已知的世界上最早灭绝的动物是远古蜈蚣虫。远古蜈蚣虫所生活的时期是石炭纪时期。远古蜈蚣虫大约在距今3亿年前灭绝，远古蜈蚣虫虽然体积很大，但是却没有毒。
远古蜈蚣虫的最长的能够达到8.6英尺大约是2.59米。其外形与现代的蜈蚣比较相似，看上去模样非常可怕，体型相当巨大。这种大型的动物生活在3亿多年前，而且早已经灭绝，不会再出现。远古蜈蚣虫的主要食物是一些小型的动物，或者是植物。是陆地上第1批出现的一种无脊椎动物。在当时所生活的时代，几乎没有任何的天敌。具体的灭绝时间大约是在距离今天3亿年前的二叠纪时期。
远古蜈蚣虫属于节肢动物门，多足亚门，所属的钢市唇足纲蜈蚣目。2008年2月2日美国的《连线》杂志曾经刊登了远古时期灭绝的十大物种，其中就包括远古蜈蚣虫，另外还包括身高能够达到九英尺，体重达到半吨的金刚巨猿。以及翅膀展开能够达到75厘米巨脉蜻蜓。远古蜈蚣虫的身体长度能够长到2.59米，如果能够活到现在，对于各个房屋的业主来说恐怕会成为噩梦。其外形与现在的蜈蚣非常相似，属于一种无脊椎动身体，现代的蜈蚣都让很多人表示害怕，更甭说身体如此庞大的远古蜈蚣虫。由于其体型巨大，在当时几乎没有任何动物能够把它们吃掉。至于远古蜈蚣虫灭绝的原因，也有多种不同的说法，最为广泛流传的说法就是由于远古无公虫的食量比较大，其主要食物是比他们身材小的动物和一些植物，由于远古蜈蚣虫没有天敌，数量巨大，体格庞大，需要不断的进食，导致食物匮乏，导致大量死亡，再加上一些气候环境等因素的影响，最终灭绝。
