小行星是人类进行太空探索的垫脚石和危险杀手，这些天体在地球周围移动，能帮助人类了解太阳系的起源和演化，还能提供太空资源，但也有可能成为探索太空的阻碍，影响人类的脚步向外拓展。
现在人类对于小行星的了解和开发还不够充分，相比于其他天体，小行星很容易到达，因为它们自身的引力非常小，不需要有太多的推进力。此外，小行星可以提供许多太空资源，比如水、金属、有机物等等，这些物质都可以用来制造燃料。小行星还可以作为太空旅行的目的地，在前往其他行星的过程中，小行星可以作为中转站和实验室来存在，为人类提供休整的场所。
在太空中飞行的燃料是有限的，想要通过从地球补充，就需要从地表进行发射，这会导致飞行器的机动能力出现收益递减。太空中的资源可以打破这一设想的限制，从太空资源中收集到的燃料可以把人类送到目的地。有人认为，下一步太空探索的技术挑战是对太空的资源进行开发，目前SpaceX和NASA开始测试在太空进行加油，实现在太空中燃料的补充，这一点人类目前还没有找到特别好的方案。
有科学家认为，富含水的小行星可能是理想的燃料来源，因为通过电解可以得到氢气和氧气，这两种物质可以作为太空飞行的燃料。人类在未来十年内不太可能成为星际物种，想要实现这一愿景，人类的脚步至少需要拓展到火星附近，这可能需要30年的时间。现在最应该解决的还是超越地球轨道进行长期的太空飞行，小行星可能是未来人类实现这一技术突破的关键一步。
